Le CRA de Palaiseau  jouxte le commissariat de Palaiseau. Le rez-de-chaussée est composé de : l'accueil et le détecteur de métaux, les deux salles de visite, la salle de fouille, les bureaux du greffe, les bureaux du chef de centre et de son adjoint, le secrétariat, le réfectoire des policiers, l'infirmerie, le bureau FTDA, le bureau OFII, les cuisines.

Au premier étage se trouve la zone de vie des retenus : une cour extérieure surplombée d'un filet de sécurité, 20 cellules pouvant accueillir deux retenus chacune, un réfectoire, une salle de loisirs et le poste de garde. Les cabines téléphoniques sont situées pour certaines à côté du réfectoire, pour d'autres à l'autre bout de la zone de vie, dans un couloir.

Attention : il est important de savoir que les sonneries des cabines sont extrêmement stridentes et que tous les retenus, même quand ils sont dans leurs cellules, les entendent parfaitement.